extends RigidBody3D

## 移動の基準となるカメラ
@export var camera: Camera3D

## 移動加速度
@export var move_force: float = 10.0

## ジャンプ力
@export var jump_force: float = 8.0

## 空中での移動制御（0.0-1.0、1.0で地上と同じ）
@export var air_control: float = 0.3

## 地面判定用のレイキャスト距離
@export var ground_check_distance: float = 0.6

# 内部変数
var _is_on_ground: bool = false
var _ground_check_ray: RayCast3D


func _ready() -> void:
	# 地面判定用のレイキャストを作成
	_ground_check_ray = RayCast3D.new()
	_ground_check_ray.target_position = Vector3(0, -ground_check_distance, 0)
	_ground_check_ray.enabled = true
	add_child(_ground_check_ray)


func _physics_process(delta: float) -> void:
	# レイキャストをグローバル座標系で下向きに固定
	_ground_check_ray.global_rotation = Vector3.ZERO

	# 地面判定
	_is_on_ground = _ground_check_ray.is_colliding()

	# 入力取得
	var input_dir = Input.get_vector("ui_left", "ui_right", "ui_up", "ui_down")

	# カメラ基準の移動方向を計算
	var move_direction = _get_camera_relative_direction(input_dir)

	# 移動力を適用
	if move_direction.length() > 0:
		var control_factor = air_control if not _is_on_ground else 1.0
		var force = move_direction * move_force * control_factor
		apply_central_force(force)

	# ジャンプ
	if Input.is_action_just_pressed("ui_accept") and _is_on_ground:
		linear_velocity.y = jump_force


func _get_camera_relative_direction(input_dir: Vector2) -> Vector3:
	
	if not camera:
		# カメラが設定されていない場合はワールド座標基準
		return Vector3(input_dir.x, 0, input_dir.y).normalized()

	# カメラの前方向と右方向を取得（Y軸は無視して水平面に射影）
	var cam_forward = -camera.global_transform.basis.z
	cam_forward.y = 0
	cam_forward = cam_forward.normalized()

	var cam_right = camera.global_transform.basis.x
	cam_right.y = 0
	cam_right = cam_right.normalized()

	# 入力方向をカメラ基準に変換
	var direction = (cam_right * input_dir.x + cam_forward * -input_dir.y).normalized()

	return direction