update: Implement cancellation notification using mpsc::channel

docs/spec/cancellation.md

@@ -4,7 +4,7 @@ Workerの非同期キャンセル機構についての設計ドキュメント
 
 ## 概要
 
-`tokio_util::sync::CancellationToken`を用いて、別タスクからWorkerの実行を安全にキャンセルできる。
+`tokio::sync::mpsc`の通知チャネルを用いて、別タスクからWorkerの実行を安全にキャンセルできる。
 
 ```rust
 let worker = Arc::new(Mutex::new(Worker::new(client)));
@@ -19,15 +19,6 @@ let handle = tokio::spawn(async move {
 worker.lock().await.cancel();
 ```
 
-## キャンセルポイント
-
-キャンセルは以下のタイミングでチェックされる:
-
-1. **ターンループ先頭** — `is_cancelled()`で即座にチェック
-2. **ストリーム開始前** — `client.stream()`呼び出し時
-3. **ストリーム受信中** — `tokio::select!`で各イベント受信と並行監視
-4. **ツール実行中** — `join_all()`と並行監視
-
 ## キャンセル時の処理フロー
 
 ```
@@ -42,11 +33,10 @@ Err(WorkerError::Cancelled)     // エラー返却
 
 ## API
 
-| メソッド               | 説明                                                      |
-| ---------------------- | --------------------------------------------------------- |
-| `cancel()`             | キャンセルをトリガー                                      |
-| `is_cancelled()`       | キャンセル状態を確認                                      |
-| `cancellation_token()` | トークンへの参照を取得（`clone()`してタスク間で共有可能） |
+| メソッド          | 説明                           |
+| ----------------- | ------------------------------ |
+| `cancel()`        | キャンセルをトリガー           |
+| `cancel_sender()` | キャンセル通知用のSenderを取得 |
 
 ## on_abort フック
 
@@ -69,22 +59,12 @@ async fn on_abort(&self, reason: &str) -> Result<(), HookError> {
 
 ## 既知の問題
 
-### 1. キャンセルトークンの再利用不可
+### on_abort の発火基準
 
-`CancellationToken`は一度キャンセルされると永続的にキャンセル状態になる。
-同じWorkerインスタンスで再度`run()`を呼ぶと即座に`Cancelled`エラーになる。
+`on_abort` は **interrupt（中断）** された場合に必ず発火する。
 
-**対応案:**
+interrupt の例:
 
-- `run()`開始時に新しいトークンを生成する
-- `reset_cancellation()`メソッドを提供する
-
-### 2. Sync バウンドの追加（破壊的変更）
-
-`tokio::select!`使用のため、Handler/Scope型に`Sync`バウンドを追加した。
-既存のユーザーコードで`Sync`未実装の型を使用している場合、コンパイルエラーになる。
-
-### 3. エラー時のon_abort呼び出し
-
-現在、`on_abort`はキャンセルとフックAbort時のみ呼ばれる。
-ストリームエラー等のその他エラー時には呼ばれないため、一貫性に欠ける可能性がある。
+- `WorkerError::Cancelled`（キャンセル）
+- `WorkerError::Aborted`（フックによるAbort）
+- ストリーム/ツール/クライアント/Hook の各種エラーで処理が中断された場合