docs/spec/cancellation.md

@@ -4,7 +4,7 @@ Workerの非同期キャンセル機構についての設計ドキュメント
 
 ## 概要
 
-`tokio_util::sync::CancellationToken`を用いて、別タスクからWorkerの実行を安全にキャンセルできる。
+`tokio::sync::mpsc`の通知チャネルを用いて、別タスクからWorkerの実行を安全にキャンセルできる。
 
 ```rust
 let worker = Arc::new(Mutex::new(Worker::new(client)));
@@ -19,15 +19,6 @@ let handle = tokio::spawn(async move {
 worker.lock().await.cancel();
 ```
 
-## キャンセルポイント
-
-キャンセルは以下のタイミングでチェックされる:
-
-1. **ターンループ先頭** — `is_cancelled()`で即座にチェック
-2. **ストリーム開始前** — `client.stream()`呼び出し時
-3. **ストリーム受信中** — `tokio::select!`で各イベント受信と並行監視
-4. **ツール実行中** — `join_all()`と並行監視
-
 ## キャンセル時の処理フロー
 
 ```
@@ -42,11 +33,10 @@ Err(WorkerError::Cancelled)     // エラー返却
 
 ## API
 
-| メソッド               | 説明                                                      |
-| ---------------------- | --------------------------------------------------------- |
-| `cancel()`             | キャンセルをトリガー                                      |
-| `is_cancelled()`       | キャンセル状態を確認                                      |
-| `cancellation_token()` | トークンへの参照を取得（`clone()`してタスク間で共有可能） |
+| メソッド          | 説明                           |
+| ----------------- | ------------------------------ |
+| `cancel()`        | キャンセルをトリガー           |
+| `cancel_sender()` | キャンセル通知用のSenderを取得 |
 
 ## on_abort フック
 
@@ -69,22 +59,12 @@ async fn on_abort(&self, reason: &str) -> Result<(), HookError> {
 
 ## 既知の問題
 
-### 1. キャンセルトークンの再利用不可
+### on_abort の発火基準
 
-`CancellationToken`は一度キャンセルされると永続的にキャンセル状態になる。
-同じWorkerインスタンスで再度`run()`を呼ぶと即座に`Cancelled`エラーになる。
+`on_abort` は **interrupt（中断）** された場合に必ず発火する。
 
-**対応案:**
+interrupt の例:
 
-- `run()`開始時に新しいトークンを生成する
-- `reset_cancellation()`メソッドを提供する
-
-### 2. Sync バウンドの追加（破壊的変更）
-
-`tokio::select!`使用のため、Handler/Scope型に`Sync`バウンドを追加した。
-既存のユーザーコードで`Sync`未実装の型を使用している場合、コンパイルエラーになる。
-
-### 3. エラー時のon_abort呼び出し
-
-現在、`on_abort`はキャンセルとフックAbort時のみ呼ばれる。
-ストリームエラー等のその他エラー時には呼ばれないため、一貫性に欠ける可能性がある。
+- `WorkerError::Cancelled`（キャンセル）
+- `WorkerError::Aborted`（フックによるAbort）
+- ストリーム/ツール/クライアント/Hook の各種エラーで処理が中断された場合

llm-worker/examples/worker_cancel_demo.rs

@@ -30,10 +30,10 @@ async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
     println!("🚀 Starting Worker...");
     println!("💡 Will cancel after 2 seconds\n");
 
-    // キャンセルトークンを先に取得（ロックを保持しない）
-    let cancel_token = {
+    // キャンセルSenderを先に取得（ロックを保持しない）
+    let cancel_tx = {
         let w = worker.lock().await;
-        w.cancellation_token().clone()
+        w.cancel_sender()
     };
 
     // タスク1: Workerを実行
@@ -43,10 +43,10 @@ async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
         println!("📡 Sending request to LLM...");
 
         match w.run("Tell me a very long story about a brave knight. Make it as detailed as possible with many paragraphs.").await {
-            Ok(WorkerResult::Finished(_)) => {
+            Ok(WorkerResult::Finished) => {
                 println!("✅ Task completed normally");
             }
-            Ok(WorkerResult::Paused(_)) => {
+            Ok(WorkerResult::Paused) => {
                 println!("⏸️  Task paused");
             }
             Err(e) => {
@@ -59,7 +59,7 @@ async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
     tokio::spawn(async move {
         tokio::time::sleep(Duration::from_secs(2)).await;
         println!("\n🛑 Cancelling worker...");
-        cancel_token.cancel();
+        let _ = cancel_tx.send(()).await;
     });
 
     // タスク完了を待つ

llm-worker/src/worker.rs

@@ -3,7 +3,7 @@ use std::marker::PhantomData;
 use std::sync::{Arc, Mutex};
 
 use futures::StreamExt;
-use tokio_util::sync::CancellationToken;
+use tokio::sync::mpsc;
 use tracing::{debug, info, trace, warn};
 
 use crate::{
@@ -78,11 +78,11 @@ pub struct WorkerConfig {
 
 /// Workerの実行結果（ステータス）
 #[derive(Debug)]
-pub enum WorkerResult<'a> {
+pub enum WorkerResult {
     /// 完了（ユーザー入力待ち状態）
-    Finished(&'a [Message]),
+    Finished,
     /// 一時停止（再開可能）
-    Paused(&'a [Message]),
+    Paused,
 }
 
 /// 内部用: ツール実行結果
@@ -182,8 +182,11 @@ pub struct Worker<C: LlmClient, S: WorkerState = Mutable> {
     turn_notifiers: Vec<Box<dyn TurnNotifier>>,
     /// リクエスト設定（max_tokens, temperature等）
     request_config: RequestConfig,
-    /// キャンセレーショントークン（実行中断用）
-    cancellation_token: CancellationToken,
+    /// 前回の実行が中断されたかどうか
+    last_run_interrupted: bool,
+    /// キャンセル通知用チャネル（実行中断用）
+    cancel_tx: mpsc::Sender<()>,
+    cancel_rx: mpsc::Receiver<()>,
     /// 状態マーカー
     _state: PhantomData<S>,
 }
@@ -193,6 +196,57 @@ pub struct Worker<C: LlmClient, S: WorkerState = Mutable> {
 // =============================================================================
 
 impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
+    fn reset_interruption_state(&mut self) {
+        self.last_run_interrupted = false;
+    }
+
+    /// ターンを実行
+    ///
+    /// 新しいユーザーメッセージを履歴に追加し、LLMにリクエストを送信する。
+    /// ツール呼び出しがある場合は自動的にループする。
+    pub async fn run(
+        &mut self,
+        user_input: impl Into<String>,
+    ) -> Result<WorkerResult, WorkerError> {
+        self.reset_interruption_state();
+        // Hook: on_prompt_submit
+        let mut user_message = Message::user(user_input);
+        let result = self.run_on_prompt_submit_hooks(&mut user_message).await;
+        let result = match result {
+            Ok(value) => value,
+            Err(err) => return self.finalize_interruption(Err(err)).await,
+        };
+        match result {
+            OnPromptSubmitResult::Cancel(reason) => {
+                self.last_run_interrupted = true;
+                return self.finalize_interruption(Err(WorkerError::Aborted(reason))).await;
+            }
+            OnPromptSubmitResult::Continue => {}
+        }
+        self.history.push(user_message);
+        let result = self.run_turn_loop().await;
+        self.finalize_interruption(result).await
+    }
+
+    fn drain_cancel_queue(&mut self) {
+        use tokio::sync::mpsc::error::TryRecvError;
+        loop {
+            match self.cancel_rx.try_recv() {
+                Ok(()) => continue,
+                Err(TryRecvError::Empty) | Err(TryRecvError::Disconnected) => break,
+            }
+        }
+    }
+
+    fn try_cancelled(&mut self) -> bool {
+        use tokio::sync::mpsc::error::TryRecvError;
+        match self.cancel_rx.try_recv() {
+            Ok(()) => true,
+            Err(TryRecvError::Empty) => false,
+            Err(TryRecvError::Disconnected) => true,
+        }
+    }
+
     /// イベント購読者を登録する
     ///
     /// 登録したSubscriberは、LLMからのストリーミングイベントを
@@ -410,6 +464,11 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
         self.request_config.stop_sequences.clear();
     }
 
+    /// キャンセル通知用Senderを取得する
+    pub fn cancel_sender(&self) -> mpsc::Sender<()> {
+        self.cancel_tx.clone()
+    }
+
     /// リクエスト設定を一括で設定
     pub fn set_request_config(&mut self, config: RequestConfig) {
         self.request_config = config;
@@ -437,17 +496,17 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
     /// worker.lock().unwrap().cancel();
     /// ```
     pub fn cancel(&self) {
-        self.cancellation_token.cancel();
+        let _ = self.cancel_tx.try_send(());
     }
 
     /// キャンセルされているかチェック
-    pub fn is_cancelled(&self) -> bool {
-        self.cancellation_token.is_cancelled()
+    pub fn is_cancelled(&mut self) -> bool {
+        self.try_cancelled()
     }
 
-    /// キャンセレーショントークンへの参照を取得
-    pub fn cancellation_token(&self) -> &CancellationToken {
-        &self.cancellation_token
+    /// 前回の実行が中断されたかどうか
+    pub fn last_run_interrupted(&self) -> bool {
+        self.last_run_interrupted
     }
 
     /// 登録されたツールからLLM用ToolDefinitionのリストを生成
@@ -636,6 +695,28 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
         Ok(())
     }
 
+    async fn finalize_interruption<T>(
+        &mut self,
+        result: Result<T, WorkerError>,
+    ) -> Result<T, WorkerError> {
+        match result {
+            Ok(value) => Ok(value),
+            Err(err) => {
+                self.last_run_interrupted = true;
+                let reason = match &err {
+                    WorkerError::Aborted(reason) => reason.clone(),
+                    WorkerError::Cancelled => "Cancelled".to_string(),
+                    _ => err.to_string(),
+                };
+                if let Err(hook_err) = self.run_on_abort_hooks(&reason).await {
+                    self.last_run_interrupted = true;
+                    return Err(hook_err);
+                }
+                Err(err)
+            }
+        }
+    }
+
     /// 未実行のツール呼び出しがあるかチェック（Pauseからの復帰用）
     fn get_pending_tool_calls(&self) -> Option<Vec<ToolCall>> {
         let last_msg = self.history.last()?;
@@ -687,7 +768,10 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
 
                 let mut skip = false;
                 for hook in &self.hooks.pre_tool_call {
-                    let result = hook.call(&mut context).await?;
+                    let result = hook
+                        .call(&mut context)
+                        .await
+                        .inspect_err(|_| self.last_run_interrupted = true)?;
                     match result {
                         PreToolCallResult::Continue => {}
                         PreToolCallResult::Skip => {
@@ -695,9 +779,11 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
                             break;
                         }
                         PreToolCallResult::Abort(reason) => {
+                            self.last_run_interrupted = true;
                             return Err(WorkerError::Aborted(reason));
                         }
                         PreToolCallResult::Pause => {
+                            self.last_run_interrupted = true;
                             return Ok(ToolExecutionResult::Paused);
                         }
                     }
@@ -747,10 +833,12 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
         // ツール実行をキャンセル可能にする
         let mut results = tokio::select! {
             results = join_all(futures) => results,
-            _ = self.cancellation_token.cancelled() => {
-                info!("Tool execution cancelled");
+            cancel = self.cancel_rx.recv() => {
+                if cancel.is_some() {
+                    info!("Tool execution cancelled");
+                }
                 self.timeline.abort_current_block();
-                self.run_on_abort_hooks("Cancelled").await?;
+                self.last_run_interrupted = true;
                 return Err(WorkerError::Cancelled);
             }
         };
@@ -767,10 +855,14 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
                 };
 
                 for hook in &self.hooks.post_tool_call {
-                    let result = hook.call(&mut context).await?;
+                    let result = hook
+                        .call(&mut context)
+                        .await
+                        .inspect_err(|_| self.last_run_interrupted = true)?;
                     match result {
                         PostToolCallResult::Continue => {}
                         PostToolCallResult::Abort(reason) => {
+                            self.last_run_interrupted = true;
                             return Err(WorkerError::Aborted(reason));
                         }
                     }
@@ -784,7 +876,9 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
     }
 
     /// 内部で使用するターン実行ロジック
-    async fn run_turn_loop(&mut self) -> Result<WorkerResult<'_>, WorkerError> {
+    async fn run_turn_loop(&mut self) -> Result<WorkerResult, WorkerError> {
+        self.reset_interruption_state();
+        self.drain_cancel_queue();
         let tool_definitions = self.build_tool_definitions();
 
         info!(
@@ -796,24 +890,31 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
         // Resume check: Pending tool calls
         if let Some(tool_calls) = self.get_pending_tool_calls() {
             info!("Resuming pending tool calls");
-            match self.execute_tools(tool_calls).await? {
-                ToolExecutionResult::Paused => return Ok(WorkerResult::Paused(&self.history)),
-                ToolExecutionResult::Completed(results) => {
+            match self.execute_tools(tool_calls).await {
+                Ok(ToolExecutionResult::Paused) => {
+                    self.last_run_interrupted = true;
+                    return Ok(WorkerResult::Paused);
+                }
+                Ok(ToolExecutionResult::Completed(results)) => {
                     for result in results {
                         self.history
                             .push(Message::tool_result(&result.tool_use_id, &result.content));
                     }
                     // Continue to loop
                 }
+                Err(err) => {
+                    self.last_run_interrupted = true;
+                    return Err(err);
+                }
             }
         }
 
         loop {
             // キャンセルチェック
-            if self.cancellation_token.is_cancelled() {
+            if self.try_cancelled() {
                 info!("Execution cancelled");
                 self.timeline.abort_current_block();
-                self.run_on_abort_hooks("Cancelled").await?;
+                self.last_run_interrupted = true;
                 return Err(WorkerError::Cancelled);
             }
 
@@ -825,14 +926,17 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
             }
 
             // Hook: pre_llm_request
-            let (control, request_context) = self.run_pre_llm_request_hooks().await?;
+            let (control, request_context) = self
+                .run_pre_llm_request_hooks()
+                .await
+                .inspect_err(|_| self.last_run_interrupted = true)?;
             match control {
                 PreLlmRequestResult::Cancel(reason) => {
                     info!(reason = %reason, "Aborted by hook");
                     for notifier in &self.turn_notifiers {
                         notifier.on_turn_end(current_turn);
                     }
-                    self.run_on_abort_hooks(&reason).await?;
+                    self.last_run_interrupted = true;
                     return Err(WorkerError::Aborted(reason));
                 }
                 PreLlmRequestResult::Continue => {}
@@ -853,11 +957,14 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
 
             // ストリームを取得（キャンセル可能）
             let mut stream = tokio::select! {
-                stream_result = self.client.stream(request) => stream_result?,
-                _ = self.cancellation_token.cancelled() => {
-                    info!("Cancelled before stream started");
+                stream_result = self.client.stream(request) => stream_result
+                    .inspect_err(|_| self.last_run_interrupted = true)?,
+                cancel = self.cancel_rx.recv() => {
+                    if cancel.is_some() {
+                        info!("Cancelled before stream started");
+                    }
                     self.timeline.abort_current_block();
-                    self.run_on_abort_hooks("Cancelled").await?;
+                    self.last_run_interrupted = true;
                     return Err(WorkerError::Cancelled);
                 }
             };
@@ -877,7 +984,8 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
                                         warn!(error = %e, "Stream error");
                                     }
                                 }
-                                let event = result?;
+                                let event = result
+                                    .inspect_err(|_| self.last_run_interrupted = true)?;
                                 let timeline_event: crate::timeline::event::Event = event.into();
                                 self.timeline.dispatch(&timeline_event);
                             }
@@ -885,10 +993,12 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
                         }
                     }
                     // キャンセル待機
-                    _ = self.cancellation_token.cancelled() => {
-                        info!("Stream cancelled");
+                    cancel = self.cancel_rx.recv() => {
+                        if cancel.is_some() {
+                            info!("Stream cancelled");
+                        }
                         self.timeline.abort_current_block();
-                        self.run_on_abort_hooks("Cancelled").await?;
+                        self.last_run_interrupted = true;
                         return Err(WorkerError::Cancelled);
                     }
                 }
@@ -913,30 +1023,42 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
 
             if tool_calls.is_empty() {
                 // ツール呼び出しなし → ターン終了判定
-                let turn_result = self.run_on_turn_end_hooks().await?;
+                let turn_result = self
+                    .run_on_turn_end_hooks()
+                    .await
+                    .inspect_err(|_| self.last_run_interrupted = true)?;
                 match turn_result {
                     OnTurnEndResult::Finish => {
-                        return Ok(WorkerResult::Finished(&self.history));
+                        self.last_run_interrupted = false;
+                        return Ok(WorkerResult::Finished);
                     }
                     OnTurnEndResult::ContinueWithMessages(additional) => {
                         self.history.extend(additional);
                         continue;
                     }
                     OnTurnEndResult::Paused => {
-                        return Ok(WorkerResult::Paused(&self.history));
+                        self.last_run_interrupted = true;
+                        return Ok(WorkerResult::Paused);
                     }
                 }
             }
 
             // ツール実行
-            match self.execute_tools(tool_calls).await? {
-                ToolExecutionResult::Paused => return Ok(WorkerResult::Paused(&self.history)),
-                ToolExecutionResult::Completed(results) => {
+            match self.execute_tools(tool_calls).await {
+                Ok(ToolExecutionResult::Paused) => {
+                    self.last_run_interrupted = true;
+                    return Ok(WorkerResult::Paused);
+                }
+                Ok(ToolExecutionResult::Completed(results)) => {
                     for result in results {
                         self.history
                             .push(Message::tool_result(&result.tool_use_id, &result.content));
                     }
                 }
+                Err(err) => {
+                    self.last_run_interrupted = true;
+                    return Err(err);
+                }
             }
         }
     }
@@ -944,8 +1066,10 @@ impl<C: LlmClient, S: WorkerState> Worker<C, S> {
     /// 実行を再開（Pause状態からの復帰）
     ///
     /// 新しいユーザーメッセージを履歴に追加せず、現在の状態からターン処理を再開する。
-    pub async fn resume(&mut self) -> Result<WorkerResult<'_>, WorkerError> {
-        self.run_turn_loop().await
+    pub async fn resume(&mut self) -> Result<WorkerResult, WorkerError> {
+        self.reset_interruption_state();
+        let result = self.run_turn_loop().await;
+        self.finalize_interruption(result).await
     }
 }
 
@@ -959,6 +1083,7 @@ impl<C: LlmClient> Worker<C, Mutable> {
         let text_block_collector = TextBlockCollector::new();
         let tool_call_collector = ToolCallCollector::new();
         let mut timeline = Timeline::new();
+        let (cancel_tx, cancel_rx) = mpsc::channel(1);
 
         // コレクターをTimelineに登録
         timeline.on_text_block(text_block_collector.clone());
@@ -977,7 +1102,9 @@ impl<C: LlmClient> Worker<C, Mutable> {
             turn_count: 0,
             turn_notifiers: Vec::new(),
             request_config: RequestConfig::default(),
-            cancellation_token: CancellationToken::new(),
+            last_run_interrupted: false,
+            cancel_tx,
+            cancel_rx,
             _state: PhantomData,
         }
     }
@@ -1146,46 +1273,13 @@ impl<C: LlmClient> Worker<C, Mutable> {
             turn_count: self.turn_count,
             turn_notifiers: self.turn_notifiers,
             request_config: self.request_config,
-            cancellation_token: self.cancellation_token,
+            last_run_interrupted: self.last_run_interrupted,
+            cancel_tx: self.cancel_tx,
+            cancel_rx: self.cancel_rx,
             _state: PhantomData,
         }
     }
 
-    /// ターンを実行（Mutable状態）
-    ///
-    /// 新しいユーザーメッセージを履歴に追加し、LLMにリクエストを送信する。
-    /// ツール呼び出しがある場合は自動的にループする。
-    ///
-    /// 注意: この関数は履歴を変更するため、キャッシュ保護が必要な場合は
-    /// `lock()` を呼んでからLocked状態で `run` を使用すること。
-    pub async fn run(
-        &mut self,
-        user_input: impl Into<String>,
-    ) -> Result<WorkerResult<'_>, WorkerError> {
-        // Hook: on_prompt_submit
-        let mut user_message = Message::user(user_input);
-        let result = self.run_on_prompt_submit_hooks(&mut user_message).await?;
-        match result {
-            OnPromptSubmitResult::Cancel(reason) => {
-                self.run_on_abort_hooks(&reason).await?;
-                return Err(WorkerError::Aborted(reason));
-            }
-            OnPromptSubmitResult::Continue => {}
-        }
-        self.history.push(user_message);
-        self.run_turn_loop().await
-    }
-
-    /// 複数メッセージでターンを実行（Mutable状態）
-    ///
-    /// 指定されたメッセージを履歴に追加してから実行する。
-    pub async fn run_with_messages(
-        &mut self,
-        messages: Vec<Message>,
-    ) -> Result<WorkerResult<'_>, WorkerError> {
-        self.history.extend(messages);
-        self.run_turn_loop().await
-    }
 }
 
 // =============================================================================
@@ -1193,37 +1287,6 @@ impl<C: LlmClient> Worker<C, Mutable> {
 // =============================================================================
 
 impl<C: LlmClient> Worker<C, Locked> {
-    /// ターンを実行（Locked状態）
-    ///
-    /// 新しいユーザーメッセージを履歴の末尾に追加し、LLMにリクエストを送信する。
-    /// ロック時点より前の履歴（プレフィックス）は不変であるため、キャッシュヒットが保証される。
-    pub async fn run(
-        &mut self,
-        user_input: impl Into<String>,
-    ) -> Result<WorkerResult<'_>, WorkerError> {
-        // Hook: on_prompt_submit
-        let mut user_message = Message::user(user_input);
-        let result = self.run_on_prompt_submit_hooks(&mut user_message).await?;
-        match result {
-            OnPromptSubmitResult::Cancel(reason) => {
-                self.run_on_abort_hooks(&reason).await?;
-                return Err(WorkerError::Aborted(reason));
-            }
-            OnPromptSubmitResult::Continue => {}
-        }
-        self.history.push(user_message);
-        self.run_turn_loop().await
-    }
-
-    /// 複数メッセージでターンを実行（Locked状態）
-    pub async fn run_with_messages(
-        &mut self,
-        messages: Vec<Message>,
-    ) -> Result<WorkerResult<'_>, WorkerError> {
-        self.history.extend(messages);
-        self.run_turn_loop().await
-    }
-
     /// ロック時点のプレフィックス長を取得
     pub fn locked_prefix_len(&self) -> usize {
         self.locked_prefix_len
@@ -1247,7 +1310,9 @@ impl<C: LlmClient> Worker<C, Locked> {
             turn_count: self.turn_count,
             turn_notifiers: self.turn_notifiers,
             request_config: self.request_config,
-            cancellation_token: self.cancellation_token,
+            last_run_interrupted: self.last_run_interrupted,
+            cancel_tx: self.cancel_tx,
+            cancel_rx: self.cancel_rx,
             _state: PhantomData,
         }
     }

llm-worker/tests/tool_macro_test.rs

@@ -9,7 +9,6 @@ use std::sync::atomic::{AtomicUsize, Ordering};
 use schemars;
 use serde;
 
-use llm_worker::tool::{Tool, ToolMeta};
 use llm_worker_macros::tool_registry;
 
 // =============================================================================