feat: add in-process standalone worker host

docs/design/standalone-agent-host.md

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+# Standalone Agent Host
+
+`crates/standalone` は、既存の Yoi Worker を同一プロセス内で起動する最小の host 境界である。
+新しい Agent 実行系ではなく、`manifest`、`worker`、`session-store`、`workdir` の既存契約を固定構成で組み立てる。
+
+## 依存方向
+
+```text
+standalone
+  ├─ manifest
+  ├─ worker
+  ├─ session-store
+  └─ protocol
+
+worker
+  └─ WorkerBootstrap / start_worker_controller
+```
+
+`standalone` は `tui`、`worker-runtime`、`yoi-workspace-server` に依存しない。
+`worker` の direct entrypoint と `standalone` は同じ `start_worker_controller` lifecycle を使い、後者は `WorkerBootstrap` で fresh Worker construction も共有する。
+
+## authority と lifecycle
+
+- launch は `ProfileExecutionTarget::Standalone` で built-in/XDG Profile を resolve する。repository-local Profile と path selector は authority にしない。
+- canonical cwd を `WorkerFilesystemAuthority::local` の root/cwd とし、host ごとに top-level Worker と process-owned `WorkdirSession` を一つ作る。
+- Controller transport は `InProcess` に固定する。通常起動で Worker subprocess、HTTP/WS server、Unix socket を作らない。
+- model provider は通常の resolved Manifest から構築する。埋め込み host と deterministic test は `start_with_model_client` で同じ bootstrap に process-owned client を注入できる。
+- feature plan/install は既存 `WorkerController` が行う。Task や optional direct SubWorker を standalone 側で再実装しない。
+- `shutdown()` は既存 `Method::Shutdown` を送り、controller が active run、SubWorker registry、Workdir session、MachineScope allocation を順に片付けた後の confirmation を待つ。
+- startup error は category のみを公開し、credential、prompt 本文、session metadata、内部 path を error text に含めない。
+
+## 非目標
+
+- TUI/CLI routing や画面実装
+- Runtime / Workspace Server / Orchestrator / Ticket authority の内包
+- standalone 独自の HTTP/WS API
+- Worker/Tool/Task/SubWorker protocol の fork
+- subprocess Worker launcher や runtime-owned Worker catalog