ticket: add orchestrator branch base guidance

.yoi/tickets/00001KTX1QMG9/item.md

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+title: '実装ブランチをOrchestrator branch HEADから切る'
+state: 'planning'
+created_at: '2026-06-12T04:34:05Z'
+updated_at: '2026-06-12T04:34:15Z'
+assignee: null
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+## 背景
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+Orchestrator 用 dedicated worktree を導入したことで、Panel / human が操作する root workspace と、Orchestrator が Ticket backend として見る orchestration worktree は別 checkout になった。
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+この設計では、Queue handoff 後の Orchestrator は orchestration branch 上で routing、`queued -> inprogress` acceptance、waiting reason、implementation intent などの durable Ticket 記録を作る。そのため、Orchestrator が作成するチケット実装用 branch は root workspace の `develop` から直接切るのではなく、Orchestrator workspace の現在 HEAD、つまり orchestration branch HEAD から切る必要がある。
+
+実装 worktree を配置する場所と、実装 branch の base は別の概念である。
+
+```text
+実装 worktree の配置場所:
+  original workspace 配下の .worktree/<task>
+
+実装 branch の base:
+  Orchestrator workspace の current HEAD / orchestration branch HEAD
+```
+
+現状の prompt / routing guidance では「implementation worktree は original workspace 配下に作る」ことは書かれているが、「implementation branch は Orchestrator branch HEAD から切る」ことが明示されていない。そのため Orchestrator が original workspace / merge target workspace の `develop` を base と誤解し、Orchestrator branch 上の Ticket 記録を含まない implementation branch を作る余地がある。
+
+## ゴール
+
+Orchestrator が child implementation worktree / branch を作るとき、worktree の配置場所は original workspace 配下に保ちつつ、branch base は Orchestrator workspace の current HEAD にすることを prompt / launch context / helper 実装で明確にする。
+
+## 要件
+
+- Orchestrator routing guidance は、次を明示する。
+  - implementation worktree は `original_workspace_root/.worktree/<task>` 配下に作る。
+  - implementation branch は Orchestrator workspace の current HEAD / orchestration branch HEAD から切る。
+  - merge target workspace / `develop` から implementation branch を直接切らない。
+- `worktree-workflow` または該当する dogfood workflow / prompt が、同じ base branch rule を明示する。
+- Ticket role launch context の `implementation_worktree_root` は配置場所の authority であり、branch base の authority ではないことを LLM-facing text で区別する。
+- merge completion guidance は、implementation branch を orchestration branch に戻し、その後 orchestration branch を merge target workspace / `develop` に戻す順序を明示する。
+- helper code が implementation worktree 作成コマンドを組み立てている場合、その base が root/develop に固定されていないことを確認し、必要なら Orchestrator workspace HEAD を使うよう修正する。
+- 既存の workspace/cwd 分離、Ticket backend が cwd 基準で動く設計を崩さない。
+
+## 非目標
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+- implementation worktree の配置場所を Orchestrator worktree 配下に変えること。
+- merge target workspace / `develop` を廃止すること。
+- Queue handoff の dev -> orchestration sync policy をこの Ticket で実装すること。
+- Orchestrator branch から develop への最終 merge policy 全体をこの Ticket で実装すること。
+
+## 受け入れ条件
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+- Orchestrator 向け prompt / workflow guidance が、implementation branch base を Orchestrator workspace HEAD と明示している。
+- `original_workspace_root` / `implementation_worktree_root` は worktree 配置先であり、branch base ではないことが分かる文面になっている。
+- `develop` / merge target workspace から implementation branch を直接切るよう読める指示が残っていない。
+- merge completion guidance が `implementation branch -> orchestration branch -> merge target develop` の順序を示している。
+- 関連する prompt/resource 変更を含めて `nix build .#yoi` が通る。

.yoi/tickets/00001KTX1QMG9/thread.md

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+<!-- event: create author: "yoi ticket" at: 2026-06-12T04:34:05Z -->
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+## 作成
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+LocalTicketBackend によって作成されました。
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+---